Yüzey Montaj Teknolojisi (SMT) Makine Sürücüsü ve Motor Sistemi Bakım Kılavuzu

Yüzey Montaj Teknolojisi (SMT) Makine Sürücüsü ve Motor Sistemi Bakım Kılavuzu

Temel bileşenlerin işlev açıklaması
Bileşen fonksiyonlarının ortak markaları
Servo motorlar yerleştirme başının hassas hareketini kontrol eder (X/Y/Z eksenleri), Panasonic, YASKAWA
Yüksek hızlı doğrusal motorların montajı için çekirdek güç kaynağı (FUJI NXT gibi) Siemens
Sürüş kontrolörü hareket talimatlarını analiz eder ve Delta ve Mitsubishi'nin akım sinyallerini çıkarır.
Kodlayıcı, motor konumunun doğruluğuna gerçek zamanlı geri bildirim sağlar (± 0.01mm)
I. Günlük bakım ve bakım standartları
1Temizlik ve toz önleme yönetimi
Haftalık görevler:

Motor ısı dağılma yüzgeçlerini susuz etanol ile temizleyin (aşırı ısınmayı ve yanmayı önlemek için);

Sürüş denetleyicisinin havalandırma filtresi ekranını bir vakum temizleyicisi ve anti-statik bir fırça ile temizleyin (toz birikimi aşırı ısınma arıza oranına neden olur ↑30%).

Yasak: Basınçlı havayı doğrudan kodlayıcıya üflemeyin (optik ızgara hasar görebilir).

2- Mekanik bileşenlerin bakımı
Yağlama

Lityum bazlı yağ (Mobilith SHC 100 gibi) doğrusal motorların rehber raylarına uygulanır ve her 500 saatte bir doldurulur.

Kurşun vida tahrik mekanizması ISO VG32 sınıfı yağlama yağı kullanır (örneğin THK AFB-E).

Bağlantı: Motor montajı vidalarının torkunu aylık olarak kontrol edin (örneğin ekipman kılavuzuna bakın, YAMAHA 10±1N · m gerektirir).

3. Elektrik sistemi denetimi
Kablo durumu:

Motor güç kablosunun/kodlayıcı kablosunun aşınmış olup olmadığını kontrol edin (kırık deri kısa devreye neden olabilir);

Test bağlantısını sallayın (boş bir bağlantı ERR-410 pozisyonunda bir alarma neden olur).

Yerleşim direnci: Sürücü kabininin yerleşim direncinin dört ayda bir tespit edilmesi ≤4Ω (statik müdahaleyi önlemek için).

II. Kritik kusurların teşhisi ve ele alınması
Genel Alarm Kodları ve Yanıtları
Alarm kodlarının olası nedenleri ve acil durum yönetim adımları
ERR-410 kodlayıcı geri bildirim kaybı 1. Kodlayıcı bağlantısını kontrol edin
2- Optik okuyucuyu temizle.
ERR-720 sürücü aşırı yüklenmesi (Akım aşırı sınırı) 1. Motor sarma direncini ölçün (standart 1-2Ω)
2Mekanik sıkışıklıkları kontrol edin.
ERR-500 otobüs iletişim zaman aşımı 1. Sürücü kontrolörünü yeniden başlatın
2İletişim fiberini değiştirin.
Motor performansın zayıflaması hakkında değerlendirme
Test yöntemi:

Montaj başını yük olmadan çalıştırın ve mevcut değeri nominal hızda kaydedin (başlangıç değerinden% 15 daha yüksek bir uyarı gereklidir).

Motorun titreşim hızı, bir lazer titreşim ölçüm cihazı ile tespit edildi (> 4.5 mm/s rulman aşınmasını gösterir).

Değiştirme eşiği: Yuvarlama yalıtım direnci < 100MΩ (500V megohmmeter ile ölçülür).

Önleyici bakım için derinlemesine stratejiler
Aylık PM işlemi
Sürücü tespiti:

Osiloskop, çıkış akım dalga biçimini ölçer (% 5'ten fazla bozulma oranı IGBT modülünün yaşlanmasını gösterir);

Devre kartındaki tozları temizleyin ( fırça + elektrikli süpürge, sıvılar kullanmayın).

Motor bakımı

Termal görüntüleyici sıcaklık artışını tarar (65°C'yi aşarsa, koruma için kapak kapatılmalıdır).

Yüksek sıcaklıklı yağ (SKF LGHP2 gibi) rulmanlara enjekte edilir.

Yıllık büyük bakım
Motoru sökün.

rulmanları değiştirin (NSK, SKF markaları);

Stator sargılarını temizleyin (özel uçucu yağla ısdırılmış);

Sürücü bakımı:

Soğutma fanını değiştirin (yaklaşık 20.000 saatlik bir ömür süresi ile);

Elektrolitik kondansatörün kapasitesini test edin (% 20'lik bir bozulma olduğunda değiştirin).

Dördüncü: Yaşamı uzatmak için gelişmiş teknikler
Elektrik gerginliğini azaltın
Servo özel reaktörler kurmak (yüksek frekanslı harmonikleri bastırmak ve sarma ısıtmasını azaltmak için);

Sürücünün güç kaynağı konfigürasyonu bir voltaj dengeleme UPS'dir (voltaj dalgalanması ≤±10%).

2Hareket parametrelerinin optimizasyonu
Hızlandırma ve yavaşlama eğrilerini ayarlayın (mekanik şoku azaltmak için S şeklindeki eğriler gibi);

Aralık sınırının ötesinde sert çarpışmalar yasaktır (kağıt tamponlar monte edilmelidir).

3. Yedek parça yönetimi
Yedek anahtar yedek parçalar: kodlayıcı modüller, sürücü kartı güç sistemleri (Mitsubishi J2 serisi IPM gibi);

Eski parçaların yeniden kullanımı: Mıknatısları ve bobinleri geri dönüştürmek için eski motorları sökün.

V. Klasik Hata Davaları
Sorun: Belli bir fabrikanın FUJI NXTIII yüzey montaj teknolojisi (SMT) makinesi sıklıkla "Z ekseninde aşırı yüklenme" (ERR-720) rapor eder.

Teşhis süreci:

Motor akımı ölçülür (açık yük 3.2A > standart değer 2.5A);

Çıkarma, rehber raydaki yağlama yağının kurumuş olduğunu ortaya çıkardı, bu da direncin ikiye katlanmasına neden oldu.

Çözüm:

Rehber rayları temizleyin ve tamamen sentetik yağ uygulayın.

Z ekseni dengeleme silindirinin basıncını kalibre edin.

Sonuç: Başarısızlık aralığı 3 günden 11 aya uzatıldı.

Bakım etkinliğinin karşılaştırılması
Göstergeye PM bakım özelliği yoktur.
Motorun ortalama ömrü 1,5 ila 2 yıl ve 4 ila 5 yıl
Beklenmedik kapanışların sıklığı ayda 2 ila 3 kez ve ayda 0,5 kereden azdır.
Montaj doğruluğunun istikrarı ±0.05mm ve dalgalanma ±0.02mm
Son önerim: Her bakım verisini (akım/ titreşim/ sıcaklık artışı) kaydetmek ve trendler üzerinden arızaları tahmin etmek için bir "Drive - Motor Sağlık Dosyası" oluşturun!